为机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统

发布时间:2021-03-06    来源:js98886金沙网址 nbsp;   浏览:534次
本文摘要:挑战:使用自动焊接路径修改,而不是手动操作者。

挑战:使用自动焊接路径修改,而不是手动操作者。该方案利用优质不锈钢加工设备生产,它可以在两个月内完成可用于设计、原型生产、测试和生产的原始系统。解决方案:开发了WiseWELDING,这是一个通过机器人焊接路径适应环境相邻部件之间几何变化的三维机器视觉系统。在任务窗格中,您可以修复大的几何偏移(5040mm),并无缝访问传感器(差异大于或等于0.05mm)。

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WiseWELDING可以超过所有特定用户的拒绝,并在2个月内配置相当于人工方法10倍的产量。机器人焊接机器人焊接在生产过程中具有许多优点,如运动稳定、慢、准确性、重复性、灵活性和对危险环境的抵抗。但是,在所有无缝的高级应用程序中,最重要的先决条件是控制焊接技术。该解决方案的主要动机是,在焊接过程中,零件的几何尺寸通常有所不同。

因此,必须对每个特定部件修改实际的机器人焊接路径。可以使用机器人工具通知和操作员的主观区分来修改每个路径点。这种方法需要很长时间,反复出现,更经常发生人为错误。自动焊接路径修改可以通过构成实际路径点非接触检测的可选视觉模块完成。

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这样修改看起来不太准确,重复性更好,通常比手动方法慢10倍。自由选择研发平台时需要考虑的事项NI研发平台在研发程序设计中的应用速度更慢,因此使用非常灵活的硬件平台轻松构建硬件和软件。

此外,NIPCI-7811RR系列多功能数据采集卡和NIC系列NI9151R系列扩展机箱为机器人提供了最灵活、最通用的I-O模块。戴尔在NILabVIEW图形编程环境中开发了用于图像处理的NI视觉研发模块,这是用于自定义I/O的LabVIEWFPGA模块。通过反对第三方千兆以太网驱动,可以轻松构建用作图像收集的高端视觉传感器。

用于WiseWELDING WiseWELDING自适应焊接的第一步是使用视觉系统升级无缝机器人平台。然后,使用机器视觉检查所用的方法,确认所生产零件的主要几何尺寸。

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由于它的非接触性,这个过程只有一次,一般都很快。然后可以延伸焊接,系统不会自动适应环境相邻零件之间的几何变化。还包括所有支架布局。

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交叉、V形交叉、重合、角度连接、自定义支架和各种启动/暂停装置。NI高水平的慢开发工具在这个领域的价值不可估量。为了实现动态性能,机器人通信、引导时I/o模块、设计和生产定制愿景的原型和数据收集算法等,只需几个小时即可构建测试、优化、最终确认和拒绝功能。

LabVIEW仪器I/O助手、现场可编程门阵列(FPGA)可以继续执行模拟目标,NI visual assistant和信号处理库可以慢慢获得可用代码,从而大大节省构建所需功能所需的宝贵时间。这项工作受到了对NI高级视觉功能(如高级边缘探测器)的自定义开发图像和信号处理功能的进一步反对。这使您能够连接光学模块、段和存档功能获得的多模式数据。另外,无论是黑色金属还是不锈钢,都可以过滤零件或毛发,或在各种环境下通过划痕、错误和周围条件造成的混合表面反射率构建强大的动态性能。

总之,目前系统在具有多核Windows操作系统的PC处理设备上运行,但由于时间、可靠性和格式等限制,正在考虑NI实时操作系统平台(例如NIE到-1464RT)进行以下操作: 通过可自由选择的NI硬件和软件开发平台,可以轻松地构想当前产品的进一步开发、优化和定制。


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