英伟达引进虚拟现实模拟(VRsimulation)自动驾驶测:js98886金沙网址

发布时间:2020-11-28    来源:js98886金沙网址 nbsp;   浏览:48230次
本文摘要:首先,这是运行NvidiaDriveSim软件的服务器,目的是模拟自动驾驶车传感器,如照相机和雷达。其次,该软件使用NvidiaDrivePegasusAI车载计算机运行全自动驾驶软件,并处理与自动车辆道路测试时传输的传感器数据相似的模拟数据。

模拟

据外电报道,英伟达引进了利用虚拟现实模拟(VRsimulation)积极进行自动驾驶测试的基于云的系统。首先,这是运行NvidiaDriveSim软件的服务器,目的是模拟自动驾驶车传感器,如照相机和雷达。其次,该软件使用NvidiaDrivePegasusAI车载计算机运行全自动驾驶软件,并处理与自动车辆道路测试时传输的传感器数据相似的模拟数据。

该仿真服务器由NvidiaGPUs驱动,每个GPU可以生成一系列传感器数据并发送到DrivePegasus进行数据处理。DrivePegasus的驱动程序命令将发送到模拟设备,完成数据到系统电路(digitalfeedbackloop)。这个“硬件循环”周期为30次/秒,可用于检查Pegasus的算法和软件,以确保模拟车辆正常运行。

利用

DriveSim软件分解photoreal数据流,创建多种测试环境。该软件可以模拟暴风雨、大雪等气候条件,不同时间产生盲闪(blindingglare),或者夜间视野有限,各种道路和地形等驾驶员情况。另外,可以利用该软件模拟各种危险司机情况,为了测试车辆的应对能力,有必要担心会危及谁。


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